在船舶修造等工業(yè)領(lǐng)域，門機、龍門吊等起重設(shè)備廣泛應(yīng)用。然而，場地內(nèi)各機種交叉作業(yè)頻繁，吊機間碰撞隱患嚴重威脅人員安全與生產(chǎn)進度。為化解這一難題，微特推出門座機主動防碰撞系統(tǒng)，為船舶行業(yè)起重作業(yè)安全保駕護航。

港口門座機主動防碰撞系統(tǒng)

解決方案

通過雷達主動監(jiān)測起重機易碰運動部位路徑，探測區(qū)域空間內(nèi)是否有障礙物，以此來避免吊機與吊機間,回轉(zhuǎn)部位與其它物體、臂架與周邊物體之間的區(qū)域空間是否安全，在安全區(qū)被入侵時發(fā)出聲、光報警，甚至給出止停控制信號，實現(xiàn)主動防碰撞監(jiān)測保障設(shè)備安全。

技術(shù)要求

1.激光多線雷達掃描臂架三面空間，點云成像，定位入侵物體最近點，提供三視圖和數(shù)據(jù)。

2.監(jiān)測臂架中部三面域，精確檢測物體，提供報聲、光預(yù)警和報警提示，預(yù)警/報警區(qū)域可個性化調(diào)整。

激光雷達傳感器特點

雷達覆蓋區(qū)域示意圖

激光點云成像示意圖

傳感器采用混合固態(tài)多線激光云臺雷達，通過激光發(fā)射組件快速旋轉(zhuǎn)的同時發(fā)射高頻率激光束對外界環(huán)境進行持續(xù)性的掃描，獲取點陣列（光）散射到障礙物表面的點云圖案數(shù)據(jù)，即障礙物在 360° 區(qū)域環(huán)境中的 3D 信息。在以配置的防碰撞系統(tǒng)軟件運用PCL算法庫為基礎(chǔ)，獲取到障礙物點云的聚類（即對物體的三維云識別）并提取出來，然后計算障礙物點云到指定平面的最小距離，實現(xiàn)障礙物最近點的監(jiān)測。

系統(tǒng)優(yōu)勢

1.視場范圍廣：能實現(xiàn)360°x90°立體空間大范圍高速覆蓋式掃描，盲區(qū)小，更安全，同時，減少傳感器數(shù)量，降低建設(shè)及維護成本。

2.高算力高速率：出點數(shù)高達600，000點/秒，能夠快速計算最小間距，讓報警不延遲。

3.高精度：測距精度±3厘米，分辨率達0.2°。

4.雙系統(tǒng)融合：在激光雷達防碰撞系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，融合視頻輔助監(jiān)控系統(tǒng)，讓防撞區(qū)域監(jiān)測具象化。

5.實時監(jiān)測：在操作室安裝一體式工業(yè)主機，界面采用圖形、文字、聲音、顏色等多種形式，實時顯示工作工況、運行數(shù)據(jù)及狀態(tài)、提供動態(tài)聲、光報警功能。系統(tǒng)還具備存實時數(shù)據(jù)的儲、報警記錄的存儲，能對歷史記錄查詢、導(dǎo)出。

設(shè)備安裝調(diào)試完成，微特將安排有經(jīng)驗的工程技術(shù)人員為用戶工程技術(shù)人員、操作及維修人員進行免費的技術(shù)培訓(xùn)，保障設(shè)備、系統(tǒng)的正常運行。

在產(chǎn)品質(zhì)保期內(nèi)，因產(chǎn)品質(zhì)量問題的免費修理或換新。在設(shè)備的使用壽命內(nèi)，對設(shè)備提供終身技術(shù)服務(wù)。

工程案例

微特在啟東市某船廠內(nèi)安裝調(diào)試的門座機防撞系統(tǒng)順利驗收